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OpenRTM-aist official website

ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.2-RELEASE

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現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.2-RELEASE
  • Python: 1.1.2-RELEASE
  • Java: 1.1.2-RELEASE
  • tools: 1.1.2

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

15
May, 2017

ROBOMECH2017 RTミドルウエア講習会が行われました

20170510-06.jpg

ビッグパレットふくしまにおいてRTミドルウエア講習会が開催されました。今年は2種類の小型ロボット(RaspberryPiマウス・LEGO Mindstorms EV3)のいずれかを1人1台使って午後の実習を行いました。

  • 日時: 2017年5月10日(水), 10:00~17:00
  • 場所: パシフィコ横浜
  • 参加者数: 1部26名、実習(第2, 3部)20名

下記ページにて、講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


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15
Feb, 2017

会津大学でRTミドルウェア講習会【中級】が行われます

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3月10日に会津大学主催のRTミドルウェアの講習会【中級】が会津大学先端ICTラボ(福島県会津若松市)で行われます。

本講習会は、受講者の考えを反映させながら、各々でコンポーネントを作成し実際にロボットを動作させる、より実践に近い実習形式の講習会となっております。

日時・開催場所

  • 日時:2017年3月10日 10:00-18:00
  • 場所: 会津大学先端ICTラボ(福島県会津若松市) LICTiA 2階 カンファレンススペース
  • 参加費: 無料
    • 会場の都合上、各企業2名までの参加とさせていただきます。

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11
Jan, 2017

会津大学主催のRTミドルウェア講習会が行われます

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1月27日に会津大学主催のRTミドルウェアの講習会が日本大学工学部(福島県郡山市)で行われます。

本講習会は、RTミドルウェアやRTコンポーネントの概念、作成方法、各種ツールの使い方を解説するとともに、実際にRTコンポーネントを作成しロボットを動作させてRTミドルウェアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっております。

日時・開催場所

  • 日時:2017年1月27日 10:00-18:00
  • 場所: 日本大学工学部(福島県郡山市) 次世代工学技術研究センター
  • 参加費: 無料

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15
Dec, 2016

RTミドルウエアコンテスト2016が開催されました

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計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2016が開催されました。
今年は13件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と15件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。


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